Het Stadsmonumentenproject begon in 1991. In dat jaar wendde de Stichting Vrienden van de stad Groningen zich tot de gemeente met het initiatief om bij belangrijke monumentale gebouwen een 'markant onopvallend' informatiebord te plaatsen.
De gemeente maakte er een project van en zorgde voor de financiën, Stadshistoricus Beno Hofman schreef de teksten en Jan van Stralen zorgde voor de vormgeving en de realisatie.
Op Open monumentendag 1991 werd op de Martinitoren het eerste bord onthuld. In 1997 werd een boekje met de eerste 44 monumentenborden uitgegeven. Inmiddels zijn er 104 borden geplaatst en is er zelfs een in het Surinaamse Groningen.
Dankzij de medewerking van studenten van de Hanzehogeschool worden de teksten nu ook (in eerste instantie alleen) in het Engels en Duits vertaald.